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2.3 Type S
La variante Type S a été développée pour les applications de soudage par points avec
un pistolet pneumatique manipulé par le robot. Les modules compris sont représentés
sur la Figure 43. Les configurations disponibles avec les numéros d'options associées
sont décrites ci-dessous en commençant par DressPack.
Alimentation électrique
Armoire du robot
S4Cplus
Figure 43 Modules principaux de SpotPack Type S pour les IRB 6600/6650/7600.
Option 056 Connexion au manipulateur
Aucun faisceau au sol choisi pour DressPack.
Option 057 Connexion à l'armoire
Câbles au sol choisis pour DressPack. La longueur et la configuration du faisceau au
sol sont spécifiées dans les options ci-dessous. Les options nécessaire doivent être
indiquées dans le formulaire de spécification :
• Option 675-678 pour une communication parallèle
• Option 660-663 pour une communication par bus avec Can/DeviceNet
• Option 665-668 pour une communication par bus avec Profibus
• Option 670-673 pour une communication par bus avec Interbus
Option 2063 Communication parallèle
Fournit le jeu de câbles du processus nécessaire pour une communication parallèle.
Option 2064 Communication par bus
Fournit le jeu de câbles du processus nécessaire pour une communication par bus. Cette
option comprend les signaux pour la communication par bus ainsi que certains signaux
parallèles. Le type de bus est défini par le choix du câblage au sol (voir l'option 057 ci-
dessus).
Option 2200 Soudage par points, base à axe 3
Fournit DressPack de la base du robot à l'axe 3 pour les applications de soudage par points.
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Unité d'eau
et d'air
DressPack sol
SpotPack et DressPack
DressPack
bras supérieur
Robot
Pistolet
DressPack
bras inférieur
53
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