Table des Matières
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Figure 5 Manchon de guidage (dimensions en mm)
1.4 Diagrammes des charges
Dans les diagrammes des charges est comprise une inertie de charge utile nominale, J
2
15 kgm
, et une charge supplémentaire de 50 kg sur le boîtier du bras supérieur, voir Figure 6.
Pour d'autres charge du bras, charge utile et moment d'inertie, le diagramme des charges devra
être modifié.
Pour avoir un diagramme de charge exact, utilisez le programme de calcul ABBLoad pour la
gamme IRB 6600 disponible sur :
• inside.abb.com/atrm, en cliquant sur Produits --> Robots --> IRB 6600
ou
• http://www.abb.com/roboticspartner, en cliquant sur Gamme de produits --> Robots -->
IRB 6600.
Figure 6 Centre de gravité pour une charge supplémentaire de 50 kg sur le boîtier du bras (dimensions en mm).
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Protégé contre la corrosion
400
Centre de gravité 50 kg
200
Description
de
0
13
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