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1 Description
1.1 Structure
La nouvelle gamme de robots, IRB 6600, d'ABB offre toute une série de possibilités
inédites. Ces robots sont disponibles en cinq modèles, d'une capacité de manutention
respectivement de 175 kg /2,55 m, 225 kg /2,55 m, 175 kg /2,8 m, 125 kg/3,2 m et de
200 kg/2,75 m.
L'IRB 6600 est l'outil idéal pour les applications de processus, quel que soit le type
d'industrie. Parmi les domaines d'utilisation typiques sont le soudage par points, la
manutention de matériaux et le service de machines.
Nous y avons également ajouté toute une gamme de produits logiciels - tous regroupés
sous la désignation-cadre Sécurité Active - pour protéger non seulement le personnel,
dans le cas improbable d'un accident, mais également le robot lui-même.
Le robot est équipé du système d'exploitation BaseWare OS. BaseWare OS commande
toutes les fonctions du robot, telles que le déplacement, le développement et
l'exécution des programmes d'application, la communication etc. Voir les
Caractéristiques du Produit S4Cplus.
Grâce à des logiciels disponibles en option, le robot peut accomplir des tâches
supplémentaires, ce qui permet une meilleure adaptation à l'application, par exemple,
le soudage par points, la communication - la communication en réseau, des fonctions
avancées comme le multitâche, la commande de capteurs etc.
Pour une description complète des logiciels disponibles en option, veuillez consulter
les Caractéristiques du Produit Options RobotWare.
Figure 1 Les manipulateurs IRB 6600 ont 6 axes.
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Axe 3
Axe 4
Axe 2
Axe 1
Description
Axe 5
Axe 6
3
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