Table des Matières
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SpotPack et DressPack
Application de manutention/DressPack
Le chapitre 2.2 Type H concerne les applications de manutention.
Application de soudage par points / SpotPack et DressPack
Le chapitre 2.3 Type S concerne les applications avec des pistolets pneumatiques à
transformateurs portés par le manipulateur du robot.
Le chapitre 2.4 Type HS concerne les applications où les pièces sont manipulées par
rapport à des pistolets pneumatiques à transformateurs montés sur une colonne.
Le chapitre 2.5 Type Se concerne les applications avec des pistolets à transformateurs
et à servocommande électrique portés par le manipulateur du robot.
Le chapitre 2.6 Type HSe concerne les applications où les pièces sont manipulées par
rapport à des pistolets à transformateurs et à servocommande électrique montés sur une
colonne.
Le chapitre 2.7 Alimentation électrique contient une description générale de
l'alimentation électrique avec des informations générales.
Le chapitre 2.8 Unité d'eau et d'air contient une description générale de l'unité d'air
et eau avec des informations générales.
Le chapitre 2.9 Kits de connexion contient une description générale des kits de
connexion pour SpotPack et DressPack.
2.1 DressPack
DressPack comprend des options pour le bras supérieur, le bras inférieur et le sol. Elles
sont décrites séparément ci-dessous mais ont été développées comme un ensemble
complet pour les différentes applications. DressPack pour le bras supérieur et le bras
inférieur contient les signaux, les fluides de processus (eau et/ou air) et l'alimentation
électrique (pour le soudage par points) pouvant être utilisés par le client. DressPack
pour le sol contient les signaux du client.
La partie Bras supérieur entre l'axe 3 et l'axe 6 est constituée d'un jeu de câble du
processus avec supports, attaches, équerres et un bras de rappel.
Au niveau de l'axe 6, le jeu de câbles et de flexibles a une longueur libre de 1000 mm
pour la connexion à un outil du robot. Le bras de rappel maintient le jeu de flexibles à
proximité du bras supérieur du robot.
La partie Bras supérieur est dotée des caractéristiques principales suivantes
• Support réglable de l'axe 6 avec repère de position.
• Force de rappel réglable pour optimiser le système en fonction du cycle et du jeu
de flexibles.
• Guidage des flexibles pour faciliter les mouvement de pliage vers l'arrière.
Pour plus d'informations, voir le manuel d'Installation et de Service de SpotPack et
DressPack.
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Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
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