Table des Matières
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2 DressPack et SpotPack
2.1.4 Impact sur la durée de vie de DressPack
2.1.4 Impact sur la durée de vie de DressPack
Généralités
Certains mouvements / positions du robot doivent être évités dans le programme
de production du robot. Cela permettra d'améliorer considérablement la durée de
vie du DressPack du bras supérieur et évitera l'usure excessive des pièces ; par
ex., tuyau de protection, renforcement du tuyau et manchons de protection.
Pour obtenir plus de détails et connaître les réglages de configuration
recommandés, voir Manuel du produit - IRB 8700.
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•
Les mouvements de l'axe 5 ne doivent pas appuyer le DressPack contre le
bras supérieur du robot.
•
La rotation combinée des axes de poignet doit être limitée de manière à ne
pas enrouler le DressPack contre le bras supérieur.
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Caractéristiques du produit - IRB 8700
3HAC052852-004 Révision: j
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