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2.1.3 Restrictions des mouvements du robot.
Généralités
Lorsque vous utilisez les options DressPack sur le bras supérieur, les mouvements
du robot sont restreints.
Restrictions applicables à LeanID, option 780-4
La limitation des axes 5 et 6 dépend du mode d'assemblage du DressPack sur
l'outil et des réglages effectués.
Axe
Axe 5
Axe 6
Caractéristiques du produit - IRB 8700
3HAC052852-004 Révision: j
•
Il est possible que cela limite le rayon d'action (voir
la page
52).
Remarque
Pour de plus amples informations, contactez le support produit ABB.
Adresse électronique : serop.product_support@se.abb.com
Rayon d'action
o
120
o
220
© Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
2.1.3 Restrictions des mouvements du robot.
o
à -120
o
à -220
2 DressPack et SpotPack
Mouvements du robot à
65
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