Table des Matières
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1 Description
1.5.4 Couple de poignet
1.5.4 Couple de poignet
Couple
Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge
utile.
Type de robot
IRB 8700 -550/4.20
IRB 8700 -800/3.50
42
Remarque
Les valeurs sont indiquées à titre de référence uniquement et ne doivent pas
être utilisées pour le calcul du déport de la charge autorisé (position du centre
de gravité) dans le diagramme des charges, dans la mesure où elles sont limitées
par les couples des axes principaux et les charges dynamiques. De même, les
charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Pour trouver
les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le ABB
RobotLoad. Contactez le service ABB local.
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Couple de poignet
Couple de poignet
max., axes 4 et 5
max., axe 6
5279 Nm
2517 Nm
6043 Nm
2747 Nm
Caractéristiques du produit - IRB 8700
Couple max. valide
en charge
475 kg
800 kg
3HAC052852-004 Révision: j
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