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1 Description
1.8.1 Mouvements du robot
1.8 Mouvements du robot
1.8.1 Mouvements du robot
Type de mouvement
Axe
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Axe 4
Axe 5
Axe 6
Plage de fonctionnement axe 5 et axe 6 pour LeanID, option 780-4
La zone de travail autorisée pour l'axe 6 par rapport à la position de l'axe 5 est
représentée sur la figure ci-dessous.
xx1300001587
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52
Type de mouvement
Débattement des
axes
Mouvement de rota-
±170°
tion
±220°
Mouvement du bras
-65°/+90°
Mouvement du bras
-30°/+132°
Mouvement du poi-
±300°
gnet
Mouvement de flexion
±130°
Mouvement de pivot
±360°
±93,7 tours
© Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Option
Valeur maximale.
Le rayon d'action par défaut de
l'axe 6 peut être étendu en modi-
fiant les valeurs des paramètres
du logiciel.
Il est possible d'utiliser l'option
610-1 Independent axis pour réini-
tialiser le compte-tours une fois
l'axe tourné (inutile de "rebobiner"
l'axe).
Caractéristiques du produit - IRB 8700
3HAC052852-004 Révision: j
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