Montage Des Équipements - ABB IRB 8700 Serie Caractéristiques Techniques

1 Description
1.6 Montage des équipements
1.6 Montage des équipements
Généralités
Des charges supplémentaires peuvent être montées sur le logement du bras
supérieur, sur le bras inférieur et sur le châssis. Les définitions des distances et
des masses sont indiquées dans les figures ci-dessous. Le robot comporte des
trous pour le montage d'équipements supplémentaires (reportez-vous à
pour le montage d'équipements supplémentaires à la page
du bras dépend du centre de gravité de la charge du bras et de la charge utile du
robot.
Châssis (charge latérale)
Une charge supplémentaire peut être montée sur le châssis.
Charge supplémentaire autorisée sur
le châssis
Position recommandée (reportez-vous
à la figure ci-dessous)
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44
Description
J
H
J
H
où :
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47). La charge maximale
2
= 200 kgm
2
= J + M4 x R
H0
• J est le moment d'inertie de l'équipement
H0
• R est le rayon (en m) à partir du centre de
l'axe 1
• M4 est la masse totale (en kg) de l'équipeme-
nt, y compris le support et le faisceau (≤
500kg)
Caractéristiques du produit - IRB 8700
3HAC052852-004 Révision: j
Trous