Type H/Hs/Hse; Introduction - ABB IRB 8700 Serie Caractéristiques Techniques

2.3 Type H/HS/HSe

2.3.1 Introduction

Généralités
La variante Type H est conçue pour la manipulation de matériaux (MH) et la variante
Type HS(e) pour la manipulation de pièces à l'aide d'un pince de soudage par
points (pneumatique ou à servocontrôle) fixe. La Figure ci-dessous représente les
modules inclus.
xx1500001713
Rep
A
B
C
D
E
F
G
H
Les configurations disponibles, accompagnées des numéros d'option
correspondants, sont décrites ci-dessous.
Caractéristiques du produit - IRB 8700
3HAC052852-004 Révision: j
(A)
(E)
(C)
(B)
Nom
Armoire de soudage par points
Armoire du robot IRC5
DressPack, base du robot
Bras inférieur du DressPack
Unité d'eau et d'air avec tuyaux
Bras supérieur du DressPack
Appareil de préhension du robot
Pince électrique au sol
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2 DressPack et SpotPack
2.3.1 Introduction
(G)
(F)
(D)
(H)
Pour le type HS et HSe
Avec 7e axe d'entraînement pour la pince
asservie, HSe
Pour le type H, HS et HSe
Pneumatique ou servocontrôlé HS et HSe
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