Montage Du Manipulateur - ABB IRB 1100 Caractéristiques Du Produit
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Voir aussi pour IRB 1100:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques techniques (68 pages) ,
- Caractéristiques du produit (60 pages)
Table des Matières
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1 Description
1.3.2 Montage du manipulateur
1.3.2 Montage du manipulateur
Vis de fixation
Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelle à utiliser
pour l'ancrage du robot dans la plaque d'assise/la fondation.
Vis appropriées
Quantité
Qualité
Rondelle appropriée
Goujons de guidage
Couple de serrage
Exigences en matière de sur-
face plane
Configuration des trous, base
Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du
robot.
xx1800002448
26
6
10
10
A-A
A A
11.5
11.5
4x M12
4x M12
10
10
4x R16
4x R16
© Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
M12x25 (installation directe au sol)
4 pcs
8.8
IRB 1100 : 24 x 13 x 2.5, dureté de l'acier de classe 200HV
CRB 1100 : 4 pcs, 24 x 13 x 2.5
IRB 1100 : 2 pcs, D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
CRB 1100 : 2 pcs, référence 3HNP00449-1
50 Nm±5 Nm
0.1/500 mm
135
11.5
4
R16
+ 0.012
+ 0.012
6 H7
6 H7
0
0
4
4
11.5
11.5
135
135
6 H7
6 H7
Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100
+ 0.012
+ 0.012
0
0
3HAC064993-004 Révision: H
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