Montage Du Manipulateur - ABB IRB 6640-235/2.55 Caractéristiques Techniques

1.3.3 Montage du manipulateur

Charge maximale
Charge maximale par rapport au système de coordonnées de base.
Monté sur le sol
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
xx1000000391
Remarque concernant M
La couple de torsion (M
système de coordonnées de base.
Ceci s'applique également à la force transversale (F
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
Charge d'endurance (en fonctionneme-
nt)
± 8.5 kN
15.0 ± 9.0 kN
± 20.1 kNm
± 5.1 kNm
et F
xy xy
) peut se produire dans un sens de l'axe du plan XY du
xy
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1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
Charge max. (arrêt d'urgence)
± 20.4 kN
15.0 ± 20.0 kN
± 45.2 kNm
± 10.6 kNm
).
xy
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