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1 Description
1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale
1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et
limité à la verticale
Charge totale donnée en : masse en kg, centre de gravité (Z et L) en mètres et
moment d'inertie (J
Mouvement complet de l'axe 5
Axe
5
6
xx0900000774
Rep
A
J
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36
Remarque
, J
ox
Type de robot
235/2.55
et 185/2.8
235/2.55 et 185/2.8
Description
Centre de gravité
Description
, J
, J
Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité.
ox
oy
oz
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2
, J
) en kgm
. L= ÷(X
oy
oz
Moment d'inertie maximal
Ja5 = Charge x ((Z + 0,200 )
2
kgm
2
Ja6 = Charge x L
+ J0Z ≤ 185 kgm
Caractéristiques du produit - IRB 6640
2
2
+ Y
), voir figure ci-dessous.
2
2
+ L
) + max (J
, J
0x
2
3HAC028284-004 Révision: V
) ≤ 250
0y
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