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2 DressPack
2.5.1 Introduction
Suite
Circuit d'alimentation de soudage
Les circuits électriques de l'armoire de soudage par points sont composés d'un
circuit d'alimentation de soudage et de circuits de commande permettant de
contrôler le soudage. L'alimentation de soudage pour le pistolet de soudage est
assurée via un disjoncteur et un thyristor (pour soudage CA), ou un inverseur (pour
soudage MFCC), conduisant au câble de puissance de soudage. L'armoire est
conçue pour une alimentation électrique par le sol ou par le dessus. Le câble de
puissance de soudage (alimentation sortante) est directement connecté, via un
presse-étoupe, aux bornes situées à l'intérieur de l'armoire de soudage par points.
Le disjoncteur comporte un déclencheur thermique intégré pouvant être réglé (sauf
pour l'option UL) selon les besoins spécifiques du client pour protéger l'équipement
de soudage et permettre la sélectivité dans le circuit électrique. Le déclencheur
thermique est défini sur 110 A lors de la livraison. Le niveau maximal ne doit pas
dépasser 150 A.
Circuits de commande
L'alimentation 240 V CA et 24 V CC des circuits de commande est assurée à partir
de l'armoire du système de commande du robot. De plus, les circuits de sécurité
situés dans l'armoire du système de commande du robot sont utilisés pour
verrouiller le temporisateur de soudage.
Un séquenceur de soudage (Bosch), intégré à l'inverseur ou au thyristor refroidi
par circulation d'air, contrôle le courant de soudage. Le séquenceur de soudage
comprend un programme de commande permettant de programmer différentes
séquences de soudage. La programmation s'effectue normalement sur un dispositif
de programmation ou un PC connecté directement au temporisateur de soudage.
L'interface reliant le système de robot et le temporisateur de soudage est gérée
via une interface de bus terrain (Can DeviceNet ou ProfiNet). Weld start, weld
ready, weld program choice et error handling sont des exemples de signaux.
De plus, les interconnexions des signaux de l'interface et le verrouillage entre le
système de robot (cartes d'E/S), l'unité d'eau et d'air, les signaux vers DressPack
ou la pince fixe s'effectuent à l'intérieur de l'armoire de soudage par points.
Le dispositif de programmation du séquenceur de soudage n'est pas fourni.
L'option 744-1 fournit un verrouillage de porte avec l'armoire de soudage par points.
L'option 429-1 fournit un disjoncteur de type T3.
Pour plus d'informations, reportez-vous à :
La capacité de soudage et la marque du temporisateur de soudage peuvent être
choisies parmi les 3 versions décrites ci-dessous. Des options supplémentaires
peuvent être ajoutées à chacune des variantes de l'armoire.
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Remarque
•
Manuel du produit - DressPack/SpotPack IRB 6640
•
Schémas de circuit
•
Manuels à part pour l'équipement Bosch
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Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
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