Table des Matières
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1 Description
1.8.1 Mouvements du robot
1.8 Mouvements du robot
1.8.1 Mouvements du robot
Type de mouvement
Axe
1
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3
4
5
6
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Type de mouve-
Débattement des axes
ment
IRB 6640
Mouvement de ro-
+ 170° à - 170°
tation
+ 220° à - 220° (option)
Mouvement du
+ 85° à - 65°
bras
Mouvement du
+ 70° à - 180°
bras
Mouvement du
+ 300° à - 300°
poignet
Mouvement de
+ 120° à - 120°
flexion
Mouvement de pi-
+ 360° à - 360° par défaut ± 96
vot
tours
Le rayon d'action par défaut de l'axe 6 peut être étendu en modifiant les valeurs des paramètres
du logiciel. On peut utiliser l'option 610-1 "axe indépendant" pour réinitialiser le compte-tours une
fois l'axe tourné (inutile de "rembobiner" l'axe).
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i
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
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