ABB IRB 6640-235/2.55 Caractéristiques Techniques page 98

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2 DressPack
2.4.2 Configuration résultante pour le type S/Se
Suite
DressPack Type S/Se. Communication parallèle et sur bus de terrain, Profibus
L'une des options suivantes :
Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles pour le type S.
Type S
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Bus client (CBus)
Signaux bus
Paire torsadée de signaux
Média
Eau/air (PROC 1-4)
Alimentation de soudage
(WELD)
Bras inférieur et supérieur
Terre de protection (bras
inférieur et supérieur)
i
ii
iii Pour l'option 780-4, 4 signaux au lieu de 6 signaux.
iv Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8"
v
Suite page suivante
98
Option 16-1 avec connexion vers l'armoire
(Option 92-2, -3, -4, -5 pour spécifier la longueur de câble)
Option 455-4. Communication parallèle et sur bus
Option 778-2. Soudage par points
Une des options 798-2 et 798-3. Acheminement externe, bras inférieur du
DressPack
Options 780-1 et 798-2. Acheminement interne, Bras supérieur du DressPack
Options 780-2 et 798-2. Acheminement externe, Bras supérieur du DressPack
Option 780-4 (et option 798-3). Acheminement interne, bras supérieur
DressPack
Au niveau
des bornes
de l'armoire
2+2
22
Sur carte
bus
6
Pour l'option 780-4, 13 signaux au lieu de 22 signaux.
Pour l'option 780-4, 2 signaux au lieu de 4 signaux.
Pour le bras supérieur LeanID 25 mm
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Au niveau des
Câble/sec-
points de co-
tion de
nnexion. Base,
pièce
axe 2/3 ou axe 6
2+2
0,5 mm
1
0,5 mm
i
22 (11x2)
0,24 mm
8 (4 x 2)
0,24 mm
ii
4
0,14 mm
iii
6 (3x2)
0,14 mm
4
Diamètre
intérieur
12,5 mm
2
35 mm
1
2
Caractéristiques du produit - IRB 6640
Capacité autori-
sée
2
250 V CA, 5 A t/m
2
250 V CA
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
2
Caractéristiques
Profibus 12 Mbit/s
2
50 V CC, 1 A t/m
Pression maximale
de l'air :
iv
16 bars/230 PSI
Pression maximale
de l'eau : 10
bars/145 PSI.
v
2
600 V CA,
150 A t/m à 20 °C
(68 °F)
3HAC028284-004 Révision: V

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6640-185/2.8

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