ABB IRB 1100 Caractéristiques Du Produit page 10

1 Description
1.1.1 Introduction
Suite
Classification de la contamination moléculaire aérienne, voir ci-dessous :
Paramètres d'environnement de test
Air en salle bla-
nche Classe de
propreté
(Selon ISO
14644-1)
ISO 1
Paramètres de procédure de test
Capacité
50% et 100%
Résultat du test / Classification :
Lorsqu'il est utilisé dans les conditions d'essai indiquées, le IRB 1100 y compris
le préhenseur et la ventouse sont appropriés pour être utilisés dans des salles
blanches respectant les spécifications de l'air en classe de propreté suivant
conformément à ISO 14644-1.
Paramètre (s) de test
Capacité = 50%
Capacité = 100%
Résultat final
Protection IP67
Le robot IRB 1100 est doté d'une protection IP67 en option. L'option ajoute des
joints et des pièces d'usinage.
Et les IRB 1100 respectent les normes de classe 5 Clean room selon DIN EN ISO
14644-1, -14.
Gamme de logiciels
Nous avons ajouté toute une gamme de logiciels (tous regroupés sous la
désignation Sécurité active) destinés à protéger d'une part le personnel du risque,
même faible, d'accident et d'autre part les outils du robot, les équipements
périphériques ainsi que le robot lui-même.
Système d'exploitation
Le robot IRB 1100 est équipé du système de commande OmniCore C30/C90/E10
et du logiciel de commande du robot, RobotWare. RobotWare prend en charge
tous les aspects du système de robot, notamment le contrôle des mouvements,
le développement et l'exécution des programmes applicatifs, la communication,
etc. Voir Manuel d'utilisation - OmniCore.
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Vitesse du débit
d'air
0,45 m/s
Remarque
IP67 n'est pas disponible pour les versions CRB 1100.
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Modèle du débit Température
d'air
hotte verticale à 22°C ± 0,5°C
flux laminaire
Charge utile fixée
4 kg
Air en classe de propreté
2
4
4
Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100
Humidité relative
45% ± 0,5%
Fonctionnement de chaque
axe
séparément
3HAC064993-004 Révision: H