ABB IRB 1100 Caractéristiques Du Produit page 8

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8
Description
Première édition.
Publié dans la version 19D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
Modifications mineures.
Modification de la description de 3308-1 et 3350-400.
Publié dans la version 20B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
Modification des caractéristiques de produit de l'étalonnage Ab-
solute Accuracy.
Ajout du système de commande OmniCore C90XT pris en charge.
Publié dans la version 20C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
Ajout de la classe de protection IP67 (option 3350-670) et du type
de protection Clean Room (option 3351-4).
209-2 Ajout du blanc standard ABB.
Publié dans la version 20D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
Suppression du voyant de sécurité 3308-1.
Ajout de la charge du bras max.
Mise à jour de la section sur la garantie.
Publié dans la version 21A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
Ajout de CRB 1100.
Modifications mineures.
Ajout de l'accélération maximum TCP.
Mise à jour des performances conformément à la norme ISO 9283.
Mise à jour de la valeur de diamètre des tuyaux d'air à l'intérieur
du robot.
Publié dans la version 21B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
Mise à jour du texte relatif à la qualité de la fixation.
Mise à jour de la description de la protection IP67.
Ajout d'une note afin de rappeler aux utilisateurs que les empla-
cements des butées mécaniques ne peuvent pas être ajustés.
Voir
Réglage du rayon d'action à la page
Suppression de la résolution d'axe.
Ajout d'une note dans le chapitre consacré à la protection du
manipulateur.
Publié dans la version 21C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
Mise à jour de la description de 3300-20/21.
Mise à jour de la description de 3203-x.
Ajout du système de commande OmniCore E10 pris en charge.
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Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-004 Révision: H
59.

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