ABB IRB 1100 Caractéristiques Du Produit page 52

1 Description
1.6 Montage de l'équipement sur le robot
Suite
Bride d'outil, standard
xx1800002451
Qualité des fixations
Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de
qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage
adaptés à votre application.
52
A
+ 0.012
5 H7 0
0.04
4x M5 6
0.25
ATTENTION
Pour étalonner l'axe 6, l'encoche du poignet doit être alignée avec le trou de
goupille marqué sur la bride d'outil. Avant d'installer un outil sur la bride d'outil,
vérifiez que l'outil présente un repère précis au niveau de la position
correspondante.
Pour plus de détails sur le repère de synchronisation, voir Manuel du produit - IRB
1100.
© Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
J
6
31.5
J
A
Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100
4.5
6
0.6
J-J
3HAC064993-004 Révision: H