ABB IRB 1100 Caractéristiques Du Produit page 58

1 Description
1.8.1 Rayon d'action
Suite
Rayon de rotation
Le rayon de rotation minimal de l'axe 1 est affiché.
xx1800002439
Rayon d'action
Axe
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Axe 4
Axe 5
Axe 6
58
R109 (A)
Y
Rayon d'action
±230°
-115°/+113°
-205°/+55°
±230°
-125°/+120°
±400°
±242°
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R475 (IRB 1100-4/0.475)
R580 (IRB 1100-4/0.58)
X
R53.8 (IRB 1100-4/0.475)
R184.6 (IRB 1100-4/0.58)
Remarque
Dans le cas des robots à montage
mural, la zone de travail pour l'axe 1
est fonction de la charge utile et des
positions des autres axes. Il est reco-
mmandé de procéder à une simulation
dans RobotStudio.
Valeur par défaut.
Valeur de tours maximum.
Le rayon d'action par défaut de l'axe
6 peut être étendu en modifiant les
valeurs des paramètres du logiciel.
Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-004 Révision: H