Couple De Poignet - ABB IRB 1100-4/0.475 Caractéristiques Du Produit

1 Description

1.5.4 Couple de poignet

1.5.4 Couple de poignet
Couple
Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge
utile.
Type de robot
IRB 1100-4/0.475
IRB 1100-4/0.58
34
Remarque
Les valeurs sont indiquées à titre de référence uniquement et ne doivent pas
être utilisées pour le calcul du déport de la charge autorisé (position du centre
de gravité) dans le diagramme des charges, dans la mesure où elles sont limitées
par les couples des axes principaux et les charges dynamiques. De même, les
charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Pour trouver
les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le ABB
RobotLoad. Contactez le service ABB local.
© Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.
Couple de poignet Couple de poignet
max., axes 4 et 5 max., axe 6
5,0 Nm 2,9 Nm
5,0 Nm 2,9 Nm
Caractéristiques du produit - IRB 1100
Couple max. valide
en charge
4 kg
4 kg
3HAC064993-004 Révision: A