Étalonnage Précis - ABB IRB 1100-4/0.475 Caractéristiques Du Produit

1 Description
1.4.2 Étalonnage précis
1.4.2 Étalonnage précis
Généralités
L'étalonnage précis s'effectue à l'aide de la méthode d'étalonnage de l'axe (Axis
Calibration).
xx1800002455
Axes
Rep
1
3
5
24
4
3
2
1
ATTENTION
Pour étalonner l'axe 6, l'encoche du poignet doit être alignée avec le trou de
goupille marqué sur la bride d'outil. Avant d'installer un outil sur la bride d'outil,
vérifiez que l'outil présente un repère précis au niveau de la position
correspondante.
Description
Axe 1
Axe 3
Axe 5
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5
6
Rep Description
2 Axe 2
4 Axe 4
6 Axe 6
Caractéristiques du produit - IRB 1100
3HAC064993-004 Révision: A