1.6 Étalonnage
1.6.1 Étalonnage précis
Généralités
L'étalonnage précis consiste à déplacer les axes de façon à aligner le repère de
synchronisation sur chaque articulation et à exécuter la routine CalHall.
Pour plus de détails sur l'étalonnage du robot, reportez-vous à Manuel du
produit - IRB 14000.
xx1500000526
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: J
© Copyright 2015-2018- ABB. Tous droits réservés.
1 Description
1.6.1 Étalonnage précis
35