Modules Fonctionnels - ABB IRB 14000 Mode D'emploi

2 Préhenseurs

2.1.2 Modules fonctionnels

2.1.2 Modules fonctionnels
Généralités
Les fonctions des trois modules du préhenseur sont décrites comme suit.
1
2
3
Les trois modules fonctionnels peuvent être combinés en cinq possibilités comme
indiqué dans le tableau ci-dessous.
1
2
3
4
5
Suite page suivante
48
Module fonctionnel
Asservi
Vide
Vision
Combinaison
Asservi
Servo + Vide
Servo + Vide 1 + Vide 2
Servo + Vision
Servo + Vision + Vide
© Copyright 2015-2018- ABB. Tous droits réservés.
Description
Le module asservi représente la pièce de base de
préhenseur. Il permet de saisir des objets. Des doigts
sont installés à la base du module asservi, et le
mouvement et la force des doigts peuvent être contrô-
lés et surveillés.
Le module à vide contient le générateur de vide, le
capteur de pression à vide et l'actionneur d'évacua-
tion. Lorsque les outils d'aspiration sont montés, le
préhenseur peut prélever des objets à l'aide de la fo-
nction d'aspiration et placer les objets à l'aide de la
fonction d'évacuation.
Le module de vision contient une caméra Cognex AE3
In-Sight qui prend en charge toutes les fonctions
d'ABB Integrated Vision.
Cet équipement comprend les éléments sui-
vants :
Un module asservi
Un module asservi et un module à vide
Un module asservi et deux modules à vide
Un module asservi et un module de vision
Un module asservi, un module de vision et un
module à vide
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: J