Préhenseurs; Structure; Introduction - ABB IRB 14000 Mode D'emploi

2 Préhenseurs

2.1 Structure

2.1.1 Introduction

Généralités
Le préhenseur IRB 14000 est un préhenseur multifonction intelligent destiné à la
manipulation et au montage de pièces. Le préhenseur comprend un module asservi
de base et deux modules fonctionnels en option, à vide et de vision. Les trois
modules peuvent être combinés pour fournir cinq combinaisons différentes aux
utilisateurs dans différentes applications.
Une paire de doigts de mise en route sont fournis avec le préhenseur à des fins
de démonstration et de test. Ces doigts doivent être remplacés par des doigts
conçus pour l'application réelle par l'intégrateur système.
Si l'option de module à vide est sélectionnée, un premier jeu de ventouses et de
filtres est fourni avec le préhenseur.
Protection
Le préhenseur IRB 14000 a une protection de niveau IP30.
Communications
Le préhenseur IRB 14000 communique avec le système de commande IRB 14000
via un bus de terrain IP Ethernet. Un module complémentaire RobotWare,
SmartGripper, est fourni pour faciliter le fonctionnement et la programmation du
préhenseur. Le module complémentaire contient le pilote RAPID, l'interface du
FlexPendant et les fichiers de configuration.
gauche et droite
Le préhenseur IRB 14000 peut être monté sur le bras gauche ou droit sans
restrictions. Il peut également être monté entre des bras et entre des robots. Une
fois le préhenseur installé sur le robot, la configuration de l'identité gauche ou
droite (chiralité) du préhenseur s'effectue à partir de l'interface du FlexPendant.
Sécurité
Le préhenseur IRB 14000 possède une structure à coque flottante brevetée qui
permet d'absorber les chocs pendant les collisions. Les effecteurs terminaux
(doigts, outils d'aspiration, etc.) doivent être conçus pour l'application réelle et
figurer dans l'évaluation des risques réalisée par l'intégrateur système.
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: J
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