Vue D'ensemble - ABB IRB 14000 Mode D'emploi

3 Système de commande

3.1 Vue d'ensemble

Suite
Interface du système de commande, côté gauche
L'illustration suivante décrit l'interface située sur le panneau gauche du système
de commande.
xx1400002129
XS12
XS17
XS10
XS9
XS8
XS7
XP23
XP28
XP25
XP26
XP11
XP24
Air L
Air R
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E/S d'outil, bras gauche et droit
Signaux d'E/S numériques 4x4 vers les brides d'outil, à interconnecter avec XS8
et/ou XS9. C'est une alternative à Ethernet sur la bride d'outil.
DeviceNet Master/Slave
Adaptateur de bus de terrain
PROFIBUS Anybus device (option adaptateur de bus de terrain)
Signaux de sécurité
Entrées numériques
8 signaux d'entrée numérique 8 (env. 5 mA) vers la carte d'E/S interne (DSQC
652)
Broche numéro 9 (24 V = courant max. de 3 A)
Sorties numériques
8 signaux de sortie numérique 8 (env. 150 mA) à partir de la carte d'E/S interne
(DSQC 652)
Broche numéro 9 (24 V = courant max. de 3 A)
Service
WAN (connexion au réseau WAN d'usine).
LAN2 (connexion d'options Ethernet).
LAN3 (connexion d'options Ethernet).
FA = Adaptateur de bus de terrain
PROFINET ou EtherNet/IP (option adaptateur de bus de terrain)
Port USB vers l'ordinateur principal
Alimentation en air, bras gauche
Tuyau à air avec un diamètre extérieur de 4 mm mm, pression d'air de 0,6 MPa
Alimentation en air, bras droit
Tuyau à air avec un diamètre extérieur de 4 mm mm, pression d'air de 0,6 MPa
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Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: J