ABB IRB 14000 Mode D'emploi page 22

1 Description
1.3.2 Montage du manipulateur
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Le tableau ci-dessous indique les forces et couples exercés sur le robot au cours
de divers types de fonctionnement.
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Remarque
Ces valeurs de forces et de couples sont extrêmes et rarement atteintes en cours
de fonctionnement. Les valeurs n'atteignent également jamais leur maximum en
même temps.
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Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: J