ABB IRB 14000 Mode D'emploi page 90

3 Système de commande
3.5 Connexion des bus de terrain
Suite
Carte maître/esclave DeviceNet
La carte DeviceNet m/s est installée du côté droit de l'ordinateur principal.
xx1300001968
A
Résistances de terminaison dans le bus DeviceNet
Chaque extrémité du bus DeviceNet doit se terminer par une résistance de 121
ohms. Les deux résistances d'extrémité doivent être aussi éloignées que possible.
La résistance de terminaison est placée dans le connecteur de câble. La carte PCI
DeviceNet ne comporte aucune terminaison interne. La résistance de terminaison
est connectée entre CANL et CANH - c'est-à-dire entre la broche 2 et la broche 4
conformément à l'illustration ci-dessous.
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Références
Pour plus d'informations sur la méthode d'installation et de configuration des bus
de terrain, reportez-vous au manuel de l'application de bus de terrain
correspondante.
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Fente pour carte DeviceNet m/s
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A
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: J