ABB IRB 14000 Mode D'emploi page 93

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Relais de sécurité RT6 (option 1526-X)

L'arrêt de protection externe et l'arrêt d'urgence interne IRB 14000 sont tous deux

raccordés en chaîne et connectés directement au relais de sécurité RT6 (option

1526-X) à l'aide du connecteur de sécurité XS9. Le relais de sécurité reçoit

également les alimentations principales, puis alimente les entrées d'alimentation

du robot. Contactez ABB pour en savoir plus.

xx1600001076

Pour plus d'informations sur le raccordement des signaux de sécurité, reportez-vous

à Circuit diagram - Product.ProductName.

Caractéristiques du produit - IRB 14000

3HAC052982-004 Révision: J

3 Système de commande

3.6 Connexion des signaux de sécurité

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