Vue D'ensemble - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

Vue d'ensemble

À propos de ce manuel
Utilisation
Public visé
Conditions préalables
Organisation des chapitres
3HAC032104-004 Révision: E
Ce manuel explique comment créer, programmer et simuler des cellules robotisées et des
stations à l'aide de RobotStudio. Pour la programmation en ligne, ce manuel décrit comment
superviser, installer, configurer et programmer un véritable système de commande de robot.
Les termes et les concepts liés à la programmation hors ligne et en ligne y sont aussi
expliqués.
RobotStudio vous propose les options d'installation suivantes :
•
Complet
• Personnalisée, qui permet aux utilisateurs de choisir leurs options et leurs répertoires
• Minime, pour n'utiliser RobotStudio qu'en mode en ligne
Vous devez consulter ce manuel lors de l'utilisation des fonctions de RobotStudio, en ligne ou
hors ligne.
Ce manuel est destiné aux utilisateurs de RobotStudio, qu'ils soient ingénieurs, concepteurs
mécaniques, programmeurs hors ligne, techniciens en robotique, techniciens de maintenance,
programmeurs de PLC, programmeurs Robot et intégrateurs Robot System.
Le lecteur doit disposer de connaissances élémentaires dans les domaines suivants :
•
Programmation de robots
•
Utilisation générique de Windows
• Programmes de CAO en 3D
Le manuel d'utilisation est articulé autour des chapitres suivants :
Chapitre
1. Introduction
2. Création de stations Explique comment créer des stations dans RobotStudio. Les
3. Programmation de
robots
4. Simulation de
programmes
Contenu
Il comprend des instructions d'installation, des explications
simples relatives aux termes et concepts associés à la
robotique et à la programmation hors ligne, ainsi qu'une
description de la GUI.
explications incluent l'importation et la configuration de l'équipe-
ment à simuler, ainsi que les tests d'accessibilité pour
déterminer l'agencement optimal de la station.
Il décrit comment créer les mouvements du robot, les signaux
d'E/S, les instructions de processus et la logique d'un
programme RAPID pour robots. Il décrit également comment
exécuter et tester le programme.
Explique comment simuler et valider les programmes de robot.
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