Pilotage Linéaire - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

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8.17.4. Pilotage linéaire
8.17.4. Pilotage linéaire
Piloter le CDO d'un robot
1. Dans le navigateur Agencement, sélectionnez le robot à déplacer.
2. Dans le menu Main levée, cliquez sur Pilotage linéaire. Un système de coordonnées
3. Cliquez sur l'axe à déplacer et faites glisser le CDO vers la position de votre choix.
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s'affiche au niveau du CDO du robot.
Si vous appuyez sur la touche f lorsque vous pilotez le robot de façon linéaire, son
déplacement s'effectue selon des pas plus petits.
3HAC032104-004 Révision: E