ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 114

3 Programmation de robots
3.4. Positions
Suite
Attribution d'un nouveau nom aux positions
Cette commande vous permet de modifier le nom de plusieurs positions à la fois. Vous pouvez
renommer chacune des positions ou renommer simultanément toutes les positions comprises
dans une ou plusieurs trajectoires.
Les nouveaux noms des positions se composent d'un préfixe facultatif, d'un numéro
incrémentiel et d'un suffixe facultatif.
Pour la procédure, reportez-vous à
Lorsque vous renommez des positions, veillez à respecter les règles d'unicité applicables. Les
noms de position doivent respecter les règles suivantes :
Suppression des positions non utilisées
Si vous supprimez ou modifiez des trajectoires ou des instructions de déplacement au cours
de la programmation, vous pouvez disposer d'un grand nombre de positions qui ne sont plus
utilisées dans les instructions. Pour manipuler les repères objet et leurs positions plus
facilement, vous pouvez supprimer toutes les positions non utilisées.
Pour la procédure, reportez-vous à
110
• Ils doivent commencer par un caractère alphabétique de la norme de codage ISO
8859-1 (c'est-à-dire une lettre ordinaire de l'alphabet français).
•
Ils doivent comporter moins de 16 caractères.
• Ils ne doivent pas représenter des chaînes vides.
•
Ils ne doivent pas contenir de caractères non autorisés dans RAPID. Pour plus
d'informations, reportez-vous au
Renommer les positions à la page
manuel de référence
Suppression des positions non utilisées à la page
470.
RAPID.
469.
3HAC032104-004 Révision: E