Faire Pivoter - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

13 Les menus contextuels

13.36. Faire pivoter

13.36. Faire pivoter
Rotation d'un élément
1. Sélectionnez l'élément à faire pivoter.
2. Cliquez sur Rotation pour ouvrir une boîte de dialogue.
3. Sélectionnez le système de coordonnées de référence à utiliser:
Pour déplacer l'élément
de manière absolue dans le système de
coordonnées de la station
par rapport au système de coordonnées de
son parent
par rapport à son propre système de
coordonnées
par rapport au système défini par l'utilisateur SCU
par rapport à un axe défini par deux points
par rapport à un repère de référence cible.
REMARQUE : Disponible uniquement pour
les cibles.
4. Indiquez la rotation de la pièce dans les zones Rotation autour de x, y, z en cliquant
5. Si vous avez sélectionné le système de coordonnées Axe défini par l'utilisateur,
6. Indiquez la rotation de l'élément et l'axe autour duquel la rotation doit se produire.
7. Cliquez sur Appliquer.
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d'abord dans l'une de ces zones, puis cliquez sur le point central dans la fenêtre Graphique
pour transférer les valeurs.
indiquez le point de début d'axe x, y, z et le point de fin d'axe x, y, z.
Sélectionner
Atelier
Parent
Local
Axe défini par l'utilisateur
Repère de référence cible
3HAC032104-004 Révision: E