ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 196

6 Travailler en ligne
6.6. Configuration de systèmes
Suite
3. Dans le menu Système de commande, pointez sur Configuration, puis cliquez sur
4. Si nécessaire, modifiez les valeurs.
5. Cliquez sur OK pour enregistrer la nouvelle instance.
Copie d'une instance
1. Dans l'onglet Hors ligne/En ligne, développez les nœuds du système de commande et
2. Dans la liste Saisir le nom de l'éditeur de configuration, sélectionnez le type dont vous
3. Dans la liste Instance, sélectionnez au moins une instance à copier.
4. Dans le menu Système de commande, pointez sur Configuration, puis cliquez sur
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Ajouter type (le terme « type » est remplacé par le nom du type précédemment
sélectionné).
Vous pouvez également cliquer avec le bouton droit de la souris à n'importe quel endroit
dans l'éditeur de configuration, puis choisir Ajouter type dans le menu contextuel.
Une nouvelle instance comportant des valeurs par défaut est ajoutée et apparaît dans la
fenêtre de l'éditeur d'instance.
Les valeurs de la nouvelle instance sont désormais validées. Si ces valeurs sont valides,
l'instance est enregistrée. Sinon, le système vous indique les valeurs de paramètre à
corriger.
Pour de nombreuses instances, les modifications s'appliquent dès le redémarrage du
système de commande. Si vous devez redémarrer le système, vous recevez un message.
Les paramètres du système de commande sont maintenant actualisés. Si vous devez
redémarrer le système de commande pour que les modifications soient appliquées, celles-
ci ne prennent effet qu'à ce moment-là. Si vous devez effectuer plusieurs modifications,
ne redémarrez qu'une fois qu'elles sont terminées.
de la configuration, puis double-cliquez sur la rubrique contenant les instances à copier.
L'éditeur de configuration apparaît.
souhaitez copier une instance.
Si vous sélectionnez plusieurs instances qui ont des paramètres dont les valeurs sont
différentes, ces paramètres n'auront pas de valeur par défaut dans les nouvelles instances.
Copier type (le terme « type » est remplacé par le nom du type précédemment
sélectionné).
Vous pouvez également cliquer avec le bouton droit de la souris sur l'instance à copier,
puis choisir Copier type dans le menu contextuel.
Une nouvelle instance, comportant des valeurs identiques à celles de l'instance copiée,
est ajoutée et apparaît dans la fenêtre de l'éditeur d'instance.
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