L'onglet Composer - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

9 L'onglet Modelage

9.4.3. L'onglet Composer

9.4.3. L'onglet Composer
Vue d'ensemble
L'onglet Composer contient les éléments suivants :
Composants enfants
C'est la zone de liste de tous les objets contenus dans le composant. Les objets connectés à
une bibliothèque ont une surimpession indiquant qu'ils sont verrouillés. Les composants
intelligents sont affichés en premier et sont suivis des autres types d'objets.
Si un objet est sélectionné dans la liste, les commandes suivantes sont affichées dans le
panneau droit :
Commande
Ajouter composant
Modifier parent
Déconnecter de la biblio-
thèque
Exportation XML
Effectuez un clic droit sur l'objet sélectionné pour afficher les éléments de menu contextuel
suivants
Élément
Modifier
Supprimer
Afficher dans navigateur Indique si l'objet s'affiche dans le navigateur Agencement.
Utiliser comme rôle
268
•
Composants enfants à la page 268
•
États enregistrés à la page 269
•
Équipements fixes à la page 269
Description
Ajoute un objet enfant au composant de la liste.
Vous pouvez sélectionner une base de Smart Components
intégrée, un nouveau Smart Component vide, une bibliothèque
à partir d'un fichier ou une pièce géométrique à partir d'un
fichier.
REMARQUE :
Pour en savoir plus sur la base Smart Component, reportez-
vous à
Définit le contexte de l'éditeur sur le parent du composant actu-
ellement édité. Si le parent est la station, reportez-vous à
Logique de la station à la page
Déconnecte l'objet choisi de la bibliothèque pour pouvoir l'éditer.
Ouvre une boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez
exporter et enregistrer la définition des composants, avec ses
propriétés, sous forme de fichier *.rsxml.
Description
Définit le contexte de l'éditeur sur l'objet enfant choisi.
Supprime l'objet enfant.
Définit l'objet comme le Rôle du composant. Le composant
intelligent héritera de certaines caractéristiques de l'objet Rôle.
Par exemple, attacher un composant à un robot avec un outil
comme Rôle entraînera la création des données d'outil.
• Les composants de base sont organisés en sous-
menus, basés sur l'utilisation. Par exemple, Signaux et
propriétés, Capteurs, Actions et ainsi de suite.
• Les derniers composants de base utilisés sont indiqués
en haut.
Composants intelligents de base à la page 278.
339.
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