ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 324

9 L'onglet Modelage
9.15. Créer un mécanisme
Suite
Compléter ou modifier un mécanisme
Pour compléter le modelage d'un mécanisme, procédez comme suit :
1. Si les valeurs dans le groupe Localisation d'articulation sont correctes, cliquez sur
2. Configurer la grille des Poses. Pour ajouter une attitude, cliquez sur Ajouter, puis
3. Cliquez sur Modifier les temps de transition pour modifier les temps de transition.
4. Cliquez sur Fermer.
Boîte de dialogue Créer un mécanisme
Nom du modèle de
mécanisme
Type de mécanisme
Arborescence
Compiler le mécanisme
Boîte de dialogue Créer un mécanisme de convoyeur
Nom du modèle de
mécanisme
Type de mécanisme
Objet sélectionné
Position du repère d'étal-
onnage
Longueur du convoyeur
Points de fixation
Compiler le mécanisme
Boîte de dialogue Créer / modifier attitude
Un lien est un composant mobile d'un mécanisme. Sélectionner un noeud de lien le surlignera
dans la fenêtre Graphiques.
Nom de lien
Objet sélectionné
320
Déterminer.
remplissez la boîte de dialogue Créer attitude. Cliquez sur Appliquer puis sur OK.
Pour ajouter une attitude, cliquez sur Ajouter, puis remplissez la boîte de dialogue Créer
attitude. Cliquez sur Appliquer puis sur OK.
Pour modifier une attitude, sélectionnez-la dans la grille, cliquez sur Éditer puis
remplissez la boîte de dialogue Modifier attitude. Cliquez sur OK.
Pour supprimer une pose, sélectionnez-la dans la gille puis cliquez sur Supprimer.
Indique le nom du modèle du mécanisme.
Indique le type de mécanisme.
Composants du mécanisme dans une arborescence. L'arbores-
cence ne sera pas visible, à moins qu'il soit possible de modifier
le mécanisme. Chaque noeud, (lien, articulation, étalonnage et
dépendance) peut être modifié dans sa propre boîte de
dialogue, voir ci-dessous.
Cliquez sur ce bouton pour compiler le mécanisme. Ce bouton
ne sera pas visible à mois qu'il soit possible de modifier le
mécanisme et que le nom du modèle du mécanisme soit valide.
Indique le nom du modèle du mécanisme de convoyeur.
Précise les différents types de mécanismes.
Précise la pièce à sélectionner pour le convoyeur.
Précise la valeur de repère de base en rapport avec l'origine
locale du composant graphique sélectionné.
Précise la longueur du convoyeur.
Précise la position du convoyeur pour fixer les pièces de travail.
Cliquez sur ce bouton pour compiler le mécanisme. Ce bouton
ne sera pas visible à mois qu'il soit possible de modifier le
mécanisme et que le nom du modèle du mécanisme soit valide.
Précise le nom du lien.
Indique les éléments à ajouter à la liste déroulante des Pièces.
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3HAC032104-004 Révision: E