Configuration Du Système - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

11 Les onglets En ligne et Hors ligne
11.4.8. Configuration du système
11.4.8. Configuration du système
Vue d'ensemble
La fenêtre Configuration système contient des fonctions d'exécution et de visualisation de
configurations système avancées, telles que la modification des positions du système de
commande et du repère de base, l'étalonnage et la configuration des axes externes.
La partie gauche de la fenêtre Configuration du système de commande contient une
arborescence qui vous permet de parcourir le système. La partie droite contient la feuille de
propriétés de l'élément sélectionné dans l'arborescence. La section ci-dessous décrit
brièvement les feuilles de propriétés de chaque élément de la configuration système.
ATTENTION!
La modification des configurations système peut endommager les systèmes ou générer des
comportements inattendus du robot. Avant de poursuivre, assurez-vous que vous cernez bien
les conséquences des modifications.
Nœud Système
Le nœud Système contient une zone contenant des informations sur le système et un bouton
de chargement des nouveaux paramètres (fichiers de configuration) dans le système.
Nœud Tâche
Le nœud Tâche ne possède pas de page de propriétés.
Nœud Dossier de mécanisme
La page de propriétés de ce nœud contient des commandes de localisation et de réglage de
l'axe et des articulations. Elle vous permet de configurer les axes externes.
Nœud Bibliothèque de mécanisme
La page de propriétés de ce nœud contient des commandes permettant de modifier le repère
de base du robot ou du mécanisme. Elle vous permet également d'indiquer ici si le repère de
base est déplacé par un autre mécanisme (mouvement coordonné), tel qu'un axe externe de
translation.
Mise à jour de la position du repère de base
1. Déplacez l'unité mécanique (le robot ou l'axe externe) vers son nouvel emplacement à
2. Dans le navigateur Hors ligne, sélectionnez le système de commande de l'unité
3. Cliquez sur Configuration du système pour faire apparaître une boîte de dialogue.
4. Sélectionnez le nœud de l'unité mécanique dans l'arborescence. La fenêtre de propriétés
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l'aide des outils ordinaires de déplacement et de placement des objets.
mécanique.
REMARQUE : La boîte de dialogue Configuration du système peut également s'ouvrir
comme suit :
• Dans le navigateur Trajectoires & positions , cliquez avec le bouton droit sur une
station.
•
Sélectionnez Configuration et cliquez sur Configuration du système.
du repère de base correspondant au robot s'affiche.
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