ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 151

Configuration de la détection des risques de collision
Les risques de collision surviennent lorsque des objets de jeux de collisions sont proches de
la collision. Chaque jeu de collisions dispose de ses propres paramètres de risque de collision.
Pour configurer la détection des risques de collision, procédez comme suit :
1. Dans le navigateur Agencement, cliquez avec le bouton droit sur le jeu de collisions à
2. Dans la zone Proximité de collision, indiquez la distance maximale entre les objets
Configuration des options de journalisation
En plus de l'affichage graphique des collisions, vous pouvez consigner les collisions dans la
fenêtre du journal ou dans un fichier journal distinct :
1. Dans le menu Fichier, cliquez sur Options et sous Simulation, cliquez sur Collision.
2. Dans le panneau de navigation à gauche, sélectionnez Simulation: Collision.
3. Dans la page Collision à droite, cochez la case Consigner les collisions dans la fenêtre
4. Dans la page Collision à droite, cochez la case Consigner les collisions dans un fichier
3HAC032104-004 Révision: E
modifier puis cliquez sur Modifier le jeu de collisions pour ouvrir une boîte de dialogue.
pouvant être considérée comme un risque de collision puis cliquez sur Appliquer.
de sortie.
Le journal des collisions s'affiche dans la fenêtre de sortie.
et entrez le nom et l'adresse du fichier journal dans le champ.
Un fichier spécifique est créé sous la case, pour la consignation des collisions.
4 Simulation de programmes
4.2. Détection des collisions
Suite
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