ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 82

2 Création de stations
2.3. Création automatique d'un système avec axes externes.
Suite
Combinaison
Un IRB sur Déplacement de
translation (Positionneur
avec la même tâche)
Un IRB sur Déplacement de
translation (Positionneur
avec une tâche distincte)
Deux IRB sur Déplacement
de translation (Positionneur
avec une tâche distincte)
REMARQUE!
La création d'un système à partir de l'agencement n'accepte que des translations du type RTT
et IRBTx003 combinées avec des positionneurs. c.-à-d. que IRBTx004 n'est pas accepté en
combinaison avec les positionneurs.
Localisation manuelle des unités mécaniques et des articulations
Si le système comprend plus d'une unité mécanique, le nombre de tâches et les positions des
repères de base du mécanisme doivent être vérifiés dans le Système de Configuration.
1. Dans le Navigateur hors ligne, cliquez sur Configuration du système pour faire
2. Sélectionner le robot à partir du nœud dans l'arborescence.
3. Cliquez sur Modifier pour ouvrir une boîte de dialogue.
4. Localiser manuellement l'unité mécanique et les articulations du mécanisme. Cliquez sur
5. Modifier les positions de repère de base de l'unité mécanique. Voir
78
• Y - la combinaison est prise en charge
•
N - la combinaison n'est pas prise en charge
• YX - la combinaison est prise en charge et la localisation manuelle des unités
mécaniques et des articulations est requise.
apparaître une boîte de dialogue.
La page de propriétés de ce nœud contient des commandes de localisation et de réglage
des axes et des articulations.
Appliquer.
position du repère de base à la page
Type de positionneur
A B C D
Y N N N
Y N N N
Y N N N
422.
K L 2xL R
YX Y Y N
YX Y Y N
YX Y N N
Mise à jour de la
3HAC032104-004 Révision: E