Repères Objet - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

3.2. Repères objet
Création d'un repère objet
Un repère objet est un système de coordonnées utilisé pour décrire la position d'un porteur de
pièce. Le repère objet se compose de deux référentiels : un référentiel utilisateur et un
référentiel objet. Toutes les positions programmées se rapportent au référentiel objet, lequel
se rapporte au référentiel utilisateur, qui se rapporte à son tour au système de coordonnées de
l'atelier.
xx0500001519
Pour la procédure, reportez-vous à
Modification d'un repère objet
Pour la procédure, reportez-vous à
Conversion d'un référentiel en repère objet
Vous pouvez créer un nouveau repère objet à partir d'un référentiel existant. Le repère objet
converti hérite du nom et de la position du référentiel sélectionné.
Pour la procédure, reportez-vous à
Créer un référentiel à partir de points
Vous pouvez créer un référentiel en spécifiant des points sur les axes du système de
coordonnées, puis en laissant RobotStudio calculer le placement et l'orientation de l'origine
du référentiel.
Pour une procédure, reportez-vous à la section
3HAC032104-004 Révision: E
3 Programmation de robots
Repère objet à la page 225.
Modifier le repère objet à la page
Conversion d'un référentiel en repère objet à la page
Repère à partir de trois points à la page
3.2. Repères objet
463.
435.
223.
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