Exemples D'utilisation Du Générateur De Système; Un Système Multimove Avec Deux Robots Coordonnés - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

6 Travailler en ligne
6.4.9.1. Un système MultiMove avec deux robots coordonnés
6.4.9. Exemples d'utilisation du Générateur de système
6.4.9.1. Un système MultiMove avec deux robots coordonnés
Vue d'ensemble
Dans cet exemple, nous allons utiliser le Générateur de système pour créer un système
coordonné hors ligne avec un robot IRB 2400 et un robot IRB 1600 à utiliser dans une
nouvelle station RobotStudio.
Démarrage de l'assistant de création du système de commande
Pour créer un système comme celui décrit ci-dessus, procédez comme suit :
1. Cliquez sur Générateur de système pour ouvrir la boîte de dialogue.
2. Dans la boîte de dialogue, cliquez sur Créer nouveau pour faire apparaître l'assistant de
3. Lisez le texte d'introduction, puis cliquez sur Suivant pour passer à la page suivante.
Entrez le nom et le chemin.
1. Saisissez le nom du système dans la zone Nom. Le nom ne doit contenir aucun espace ni
2. Dans la zone Chemin d'accès, entrez le chemin d'accès vers le dossier dans lequel
3. Cliquez sur Suivant pour passer à la page suivante.
Saisie de la clé du système de commande
1. Cochez la case Clé virtuelle. Une clé de système de commande apparaît maintenant dans
2. Cliquez sur Suivant pour passer à la page suivante.
Entrer les clés d'entraînement
1. Cliquez deux fois sur le bouton représentant une flèche vers la droite en regard de la zone
2. Cliquez sur Suivant pour passer à la page suivante.
180
nouveau système de contrôle.
caractère non ascii.
Dans cet exemple, nommez le système MyMultiMove.
enregistrer le système, ou cliquez sur le bouton Parcourir pour aller dans ce dossier ou
en créer un nouveau.
Dans cet exemple, enregistrez le système dans C:\Program Files\ABB Industrial
IT\Robotics IT\RobotStudio\ABB Library\Training Systems.
la zone Clé du système de commande. Dans cet exemple, nous allons utiliser le groupe de
médias et la version de RobotWare par défaut.
Entrer une clé d'entraînement afin de créer une clé d'entraînement pour chaque robot.
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