ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 145

CONSEIL!
Vous pouvez à tout moment presser la touche CTRL + MAJ pour terminer votre saisie. Cela
permettra d'ouvrir une liste rétrécie de paramètres à sélectionner ou, s'il n'y a qu'une seule
sélection, de terminer automatiquement votre texte.
Ajouter des points de rupture : exemple de cas
Maintenant que vous avez terminé la modification, il se peut que vous souhaitiez tester votre
boucle et ajouter quelques points de rupture.
1. Placez l'insertion sur la nouvelle déclaration et appuyez sur F9 pour définir un point de
2. Assurez-vous que le bouton Ignorer les points d'arrêt n'est pas cliqué dans la barre
3. Pour exécuter le programme déclaration par déclaration, cliquez sur le bouton Avancer
Appliquer et vérifier les modifications
Pour appliquer et vérifier vos modifications, procédez comme suit :
1. Pour appliquer vos modifications, cliquez sur l'icône Appliquer dans la barre d'outils de
2. Pour vérifier l'exactitude syntaxique et sémantique des modules, cliquez sur l'icône
Exécution : exemple de cas
Il se peut que vous désiriez déboguer votre boucle ou contrôler une variable spécifique.
1. Dans le navigateur de l'éditeur de programme, cliquez avec le bouton droit de la souris
2. Dans longlet Simulation, cliquez sur le bouton Lire.
3. Sélectionnez une variable à contrôler et faites-la glisser dans la fenêtre de surveillance.
4. Redémarrez la boucle et contrôlez la variable à chaque itération.
3HAC032104-004 Révision: E
rupture.
Le point de rupture, indiqué par un cercle gris, est enregistré dans l'éditeur jusqu'à
l'application des modifications, suite à quoi il devient rouge.
d'outils de l'éditeur de programmes et cliquez sur le bouton Lecture dans la barre
d'outils de Simulation.
Le programme va se dérouler et s'arrêter au point de rupture.
dans la barre d'outils de l'éditeur de programmes.
l'éditeur.
La déclaration est en surbrillance et les emplacements des points de rupture sont ajustés
si nécessaire.
Vérifier le programme dans la barre d'outils de l'éditeur.
sur la procédure que vous désirez définir comme point d'entrée, puis sur Définir l'entrée.
L'icône est marquée en rouge.
Le programme s'exécute et s'arrête au point de rupture suivant.
REMARQUE!
Cliquez avec le bouton droit sur Actualiser dans le menu contextuel pour mettre à jour
manuellement la liste des variables.
3 Programmation de robots
3.12. Utiliser l'éditeur RAPID
Suite
141