Gestionnaire De Modèle D'instruction - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

8 L'onglet Accueil
8.16. Gestionnaire de modèle d'instruction
8.16. Gestionnaire de modèle d'instruction
Vue d'ensemble
Le Gestionnaire de modèles d'instruction est utilisé pour ajouter la prise en charge des
instructions autres que le réglage par défaut qui accompagne le RobotStudio.
Par exemple, un système de commande de robot disposant de l'option RobotWare Dispense
a des instructions spécialisées de déplacement en rapport avec le collage comme DispL et
DispC. Vous pouvez en définir manuellement les modèles d'instruction à l'aide du
Gestionnaire de modèles d'instruction. Les modèles d'instruction sont exportés au format
XML et réutilisés ultérieurement.
RobotStudio contient des fichiers XML prédéfinis qui sont importés et utilisés pour les
systèmes de commande de robot avec les options Robotware appropriées. Ces fichiers XML
ont à la fois des instructions Déplacement et Action.
REMARQUE :Il est recommandé d'utiliser RobotStudio ArcWelding PowerPac lors de
l'utilisation de RobotWare Arc.
Les modèles d'instruction prennent en charge les options Robotware suivantes :
xx0600003320
248
• Cap (processus d'application continue)
•
Disp (Dispense)
• Trigg (événements en position fixe)
•
Emplacement pneumatique
• Emplacement servo
•
Compensation emplacement servo
• Peinture
Suite page suivante
3HAC032104-004 Révision: E