Piloter Des Mécanismes - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

3 Programmation de robots
3.3. Piloter des mécanismes
3.3. Piloter des mécanismes
Pilotage manuel d'un robot
Pour vérifier si le robot peut atteindre toutes les positions de la pièce, vous pouvez piloter
manuellement le CDO ou les articulations du robot, avec les commandes à main levée ou dans
les boîtes de dialogue. Le pilotage manuel du robot près de ses limites est plus aisé avec la
dernière méthode.
Pour
Piloter les articulations
d'un robot
Piloter le CDO d'un robot
Conditions préalables
Pour piloter manuellement le CDO d'un robot, le VC du robot doit exécuter.
Piloter plusieurs mécanismes
Fonction
Pilotage multirobot
Pilotage avec CDO
verrouillé
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Procédure
Pour l'utilisation à main levée, reportez-vous à
la page 253. Reportez-vous à
page 448.
Pour l'utilisation à main levée, reportez-vous à
à la page 254. Reportez-vous à
mécanisme à la page 450
Description
Lors de l'utilisation du pilotage multirobot, tous les mécanismes
choisis suivent le CDO du mécanisme piloté manuellement.
Le pilotage manuel multirobot est possible pour tous les types
de déplacement manuel.
Reportez-vous à Pilotage de plusieurs robots à la page
Lors du pilotage manuel d'un mécanisme qui déplace un robot
(comme un axe externe de translation) dont le CDO est
verrouillé, le robot redéfinit sa position de sorte que la position
du CDO ne change pas, même si son référentiel de base est
déplacé.
Lors du pilotage manuel d'un axe externe qui déplace le repère
objet avec CDO verrouillé, le robot redéfinit sa position de sorte
que son CDO suive le repère objet comme lorsque le pilotage
multi robot est utilisé.
Cette fonction est applicable lors du pilotage manuel d'un
mécanisme appartenant à la même tâche que le robot.
Reportez-vous à Pilotage d'axe de mécanisme à la page
Pilotage d'axe à
Pilotage d'axe de mécanisme à la
Pilotage linéaire
Pilotage linéaire d'un
pour la boîte de dialogue.
3HAC032104-004 Révision: E
256.
448.