ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 215

Options:Robotique:Synchronisation
Utilisez les emplace-
ments de synchronisa-
tion par défaut
Afficher la notification
des emplacements de
synchronisation par
défaut
Déclaration d'emplace-
ments par défaut
Options – Robotique - Mécanique
Vecteur d'approche
Vecteur de déplacement
Activer la vérification de
configuration pour
l'option Passer à la
position/l'instruction de
déplacement
Options:Robotique:Système de commande virtuel
Activer la transparence
Consigner
Afficher la Fenêtre
opérateur virtuel
Options:En ligne:Authentification
Utilisateurs récents
Supprimer/Tout
supprimer
Activer la déconnexion
automatique
Délai
Options - Graphiques – Outil de rendu
Sélectionner l'API à
utiliser pour les
graphiques 3D
3HAC032104-004 Révision: E
Toujours visible
La conversion de données, comme le passage de position à
repère objet, doit utiliser le comportement par défaut pour les
emplacements de synchronisation. Valeur par défaut : sélec-
tionnée.
Prévient du comportement ci-dessus. Valeur par défaut : sélec-
tionnée.
Précise les emplacements des objets correspondants lors de la
synchronisation au VC.
Sélectionnez le vecteur d'approche. Valeur par défaut : Z.
Sélectionnez le vecteur de déplacement. Valeur par défaut : X.
Cochez cette case pour activer la vérification de configuration
pour l'option Passer à la position/l'instruction de déplacement.
Si cette case est cochée et qu'une position ne possède aucune
configuration validée, le système vous demande d'en définir
une. Si cette case est cochée, la configuration la plus proche de
l'actuelle est utilisée. Valeur par défaut : sélectionnée.
Cochez cette case pour que le FlexPendant virtuel apparaisse
toujours au premier plan. Valeur par défaut : sélectionnée.
Cochez cette case pour rendre transparentes les parties du
FlexPendant virtuel. Valeur par défaut : sélectionnée.
Au redémarrage à chaud du système de commande
• Cochez cette case pour consigner la sortie de la console
dans "console.log" du répertoire du système de
commande.
• Sélectionnez cette case à cocher pour consigner la
sortie de la console dans sa fenêtre.
Sélectionner cette zone de texte pour activer la fonction Fenêtre
opérateur. Valeur par défaut : Désactivée.
Énumère les utilisateurs récents.
Cliquez sur ces boutons pour supprimer un utilisateur récent, ou
tous, respectivement.
Cochez cette case si vous souhaitez vous déconnecter automa-
tiquement.
Détermine la longueur de la session avant la déconnexion
automatique.
Sélectionnez l'API de niveau bas à utiliser pour le rendu des
graphiques 3D. La valeur par défaut est OpenGL, mais il se
peut que Direct3D soit plus rapide ou plus stable.
7 Le menu Fichier
7.7. Options
Suite
Suite page suivante
211