ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 334

10 L'onglet Simulation
10.3. Configuration de simulation
Suite
Point d'entrée
Mode d'exécution
Scénarios de simulation
Dans cet onglet, vous pouvez créer des scénarios de simulation comportant différents objets
simulés et connecter chaque scénario à un état prédéfini, pour vous assurer que le bon état est
appliqué à tous les objets du projet avant de lancer le scénario.
Si vous souhaitez simuler une partie ou un segment spécifique de la cellule où seule une partie
des objets simulés sont inclus, vous pouvez créer un nouveau scénario et ajouter uniquement
les objets nécessaires à la simulation.
L'onglet de Scénarios de simulation se compose des éléments suivants :
Scénarios
Objet simulé
330
L'exécution de la tâche commence dans la routine spécifiée par
le point d'entrée. Vous pouvez configurer plusieurs simulations
en même temps.
1. Cliquez sur Point d'entrée, la boîte de dialogue Définir
point d'entrée apparaît.
2. Cliquez sur la liste déroulante Sélectionner un point
d'entrée pour, afin de sélectionner la routine à utiliser
comme point d'entrée. Par défaut, la valeur est réglée
sur principal.
3. Cliquez sur la liste déroulante Sélectionner module
pour sélectionner le module dans la tâche. Par défaut, la
valeur est réglée sur Module 1.
4. Cliquez sur OK.
Vous pouvez changer le mode d'exécution (mode continu ou
mode cycle unique), en basculant les boutons radio.
• Continu : Dans ce mode, la routine principale est
exécutée continuellement jusqu'à ce que vous stoppiez
le programme.
• Unique : Dans ce mode, la routine principale est
exécutée une fois seulement, après quoi le programme
s'arrête.
Énumère tous les scénarios de la station. Par défaut, au moins
un scénario est créé lors de la création de la station.
Cochez la case pour rendre le scénario actif. Il n'est pas
possible de supprimer de scénario actif et il ne doit y avoir qu'un
seul scénario actif.
• Ajouter : Cliquez sur Ajouter pour créer un nouveau
scénario.
• Supprimer : Cliquez sur Supprimer pour supprimer le
scénario sélectionné.
Cliquez sur le scénario dans l'écran de liste pour le renommer.
Affiche tous les objets pouvant faire partie d'une simulation.
REMARQUE : Les objets qui utilisent le temps de la simulation
peuvent faire partie d'une simulation. Par exemple, les
systèmes de commande virtuels et les Smart Components.
Par défaut, quand vous créez un nouveau scénario, tous les
objets sont sélectionnés.
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