ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 86

2 Création de stations
2.4.2. Configuration manuelle d'un système avec déplacement de translation de type IRBTx004
Suite
Configuration manuelle d'un système avec déplacement de translation de type IRBTx004
1. Créer et démarrer un nouveau système. Voir
1
2
3
4
5
2. Ajouter le système à la station. Voir
3. Ajoutez le modèle de translation souhaité à la station. Voir
82
Action
Ajouter des options supplémen-
taires pour IRBTx004.
Sélectionner la variante de robot
souhaitée (IRB6600).
Sélectionnez Configuration des
axes supplémentaires.
Sélectionnez le déplacement de
translation souhaité (IRBT 6004).
Cliquez sur Terminer.
système à la page 87.
REMARQUE :
1. Dans le groupe Sélectionner une bibliothèque, cliquez sur Autres pour importer une
bibliothèque de déplacement de translation différente.
2. Cliquez sur OK. Lorsque vous êtes invité à redémarrer le système, sélectionnez Oui.
Fermez la fenêtre Configuration du système.
Créer un nouveau système à la page
Description
Voir Ajout d'options supplémentaires à la page
168.
REMARQUE : Recherchez et sélectionnez le
fichier clé (.kxt) situé dans le groupe de médias
Translation 5.XX.YYYY ou 5.XX indique la
dernière version RobotWare utilisée.
Sur la page Modifier des options du Générateur
de système , descendez jusqu'à Module
d'entraînement 1 > Application du module
d'entraînement et développez l'option Manipula-
teur standard ABB puis sélectionnez Type de
manipulateur (IRB6600).
Sur la page Modifier des options du Générateur
de système, faites défiler l'écran vers le bas
jusqu'à Module d'entraînement 1 > Configura-
tion des axes complémentaires et développez
l'option Ajouter des axes - IRB/module
d'entraînement 6600 et sélectionnez l'option
770-4 Entraînement W en position Y2.
REMARQUE : L'option 770-4 Entraînement W
en position Y2, le Module d'entraînement et la
Position varient selon la Configuration des
axes supplémentaires sélectionnée Veillez à
sélectionner au moins un entraînement dans une
position.
Sur la page Modifier des options du Générateur
de système, faites défiler l'écran vers le bas
jusqu'à TRANSLATION et développez le groupe
Module d'entraînement pour déplacement de
translation. Sélectionnez Module d'entraîne-
ment 1 > Type de déplacement de translation
>IRBT 6004 > Orientation Irb sur translation >
Porteur standard sur ligne > Sélectionner la
longueur de déplacement de translation >
1,7 m (ou toute autre variante).
Fermez la page Modifier des options.
Ajout d'un système à la page
Pour ajouter la translation au
3HAC032104-004 Révision: E
167.
84.