ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 461

Informations sur la fonction Projet
Courbe sélectionnée
Corps cible
Informations sur la fonction Inverser
Courbes sélectionnées
3HAC032104-004 Révision: E
13 Les menus contextuels
Affiche le nom des courbes à projeter. Pour sélectionner les
courbes, cliquez dessus dans la fenêtre graphique.
Remarquez que lorsque vous maintenez le pointeur sur la
courbe, la direction de projection s'affiche. La direction de
projection correspond toujours à la direction Z négative du
système de coordonnées de l'utilisateur. Pour modifier la
direction de projection, créez un repère basé sur l'orientation de
votre choix et définissez-le comme système de coordonnées de
l'utilisateur.
xx0600002639
Affiche le nom des corps sur lesquels la courbe sera projetée.
Pour sélectionner les corps, cliquez d'abord dans la zone, puis
sur les corps dans la fenêtre graphique.
Affiche le nom des courbes à inverser. Pour sélectionner les
courbes, cliquez dessus dans la fenêtre graphique.
Remarquez que lorsque vous maintenez le pointeur sur une
courbe, la direction de cette courbe est indiquée par des flèches
jaunes.
xx0600002640
13.24. Modifier une courbe
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