Activation De La Surveillance Des Simulations - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

4 Simulation de programmes

4.5. Activation de la surveillance des simulations

4.5. Activation de la surveillance des simulations
Vue d'ensemble
Les commandes du moniteur de simulation permettent de détecter visuellement les
mouvements importants du robot pendant la simulation via le traçage d'une ligne de couleur
qui suit le CDO.
Pour activer le suivi CDO
Pour activer le suivi CDO, procédez comme suit :
1. Dans l'onglet Simulation, cliquez sur Moniteurpour ouvrir une boîte de dialogue.
2. Dans le volet de gauche, sélectionnez le robot approprié.
3. Dans l'onglet Trace du CDO, cochez la case Activer la trace du CDO. Le traçage du
4. Vous pouvez également modifier la longueur et la couleur de la trace. Pour obtenir des
Pour activer les alerte de simulation
Pour activer le moniteur, procédez comme suit :
1. Dans le menu Simulation, cliquez sur Moniteurpour ouvrir une boîte de dialogue.
2. Dans le volet de gauche, sélectionnez le robot approprié.
3. Dans l'onglet Moniteur, cochez la case Activer le moniteur. Les alertes de simulation
4. Indiquez le seuil des alertes à utiliser dans les zones prévues à cet effet. Placer le seuil à
150
CDO est activé pour le robot sélectionné.
informations détaillées, reportez-vous à la section
sont activées pour le robot sélectionné.
0 correspond à désactiver l'alerte. Pour obtenir des informations détaillées, reportez-vous
à la section Moniteur à la page
Moniteur à la page
344.
344.
3HAC032104-004 Révision: E