Créer Un Jeu De Collisions - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

10 L'onglet Simulation
10.2. Créer un jeu de collisions
10.2. Créer un jeu de collisions
Vue d'ensemble
Un jeu de collisions contient deux groupes d'objets, Objets A et Objets B, dans lesquels vous
placez les objets entre lesquels vous souhaitez détecter les collisions. Lorsqu'un objet du
groupe Objets A entre en collision avec un objet du groupe Objets B, la collision apparaît dans
la vue graphique. Elle est également consignée dans la fenêtre des résultats. Une station peut
comporter plusieurs jeux de collisions mais chaque jeu de collisions ne peut contenir que
deux groupes.
Création d'un jeu de collisions
1. Cliquez sur Créer un jeu de collisions pour créer un jeu de collisions dans le navigateur
2. Développez le jeu de collilsions puis faites glisser l'un des objets dans le nœud Objets A
3. Faites glisser les objets dans le nœud Objets B pour vérifier les collisions.
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Agencement.
pour vérifier les collisions.
Si vous souhaitez vérifier les collisions entre plusieurs objets et des objets du nœud
Objets B, par exemple l'outil et le robot, faites-les tous glisser dans le nœud Objets A.
Si vous souhaitez vérifier les collisions entre plusieurs objets et des objets du nœud
Objets A, par exemple le porteur de pièce et l'installation fixe, faites-les tous glisser dans
le nœud Objets B.
3HAC032104-004 Révision: E